20 Avr 2014 @ 4:02  

Robot BatPod.

Code :

– Arduino : https://bitbucket.org/Nekrofage/batpodarduino
– Python : https://bitbucket.org/Nekrofage/batpodpython

Photos :

Accueil » Robot BatPod » Robot BatPod
SAM_2438.JPG
SAM_2438.JPG
SAM_2439.JPG
SAM_2439.JPG
SAM_2440.JPG
SAM_2440.JPG
SAM_2441.JPG
SAM_2441.JPG
SAM_2442.JPG
SAM_2442.JPG
SAM_2443.JPG
SAM_2443.JPG

Posted By: Administrateur
Last Edit: 24 Juin 2014 @ 09:26

EmailPermalinkComments (0)
Tags
Categories: Arduino, Robot
 16 Mar 2014 @ 2:39  

BatPod Seeeduino.

Accueil » BatPod Seeeduino » BatPod Seeeduino
2014-03-16_13.17.06.jpg
2014-03-16_13.17.06.jpg
2014-03-16_13.17.32.jpg
2014-03-16_13.17.32.jpg
2014-03-16_13.18.07.jpg
2014-03-16_13.18.07.jpg
2014-03-16_13.18.38.jpg
2014-03-16_13.18.38.jpg
Posted By: Administrateur
Last Edit: 16 Mar 2014 @ 02:43

EmailPermalinkComments (0)
Tags
Categories: BatPod, Robot
 

BatPod

 
 11 Mar 2014 @ 11:21  

BatPod.

I) Matériels :

1) Robot :

– Shield Bot V0.9b : https://www.seeedstudio.com/wiki/Shield_Bot_V0.9b
– Seeeduino v3.0, Atmega328 based : http://www.seeedstudio.com/wiki/Seeeduino_v3.0
– Grove seriel bluetooth : http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Serial_Bluetoot
– Grove – Infrared Emitter : http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Infrared_Emitter

Code :

https://github.com/Nekrofage/BatPodArduino/tree/master/batpod3_bot_bt_irsend

2) Contrôleur servo :

– Arduino Uno : http://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-uno-12420.htm
– Grove – Infrared Receiver : http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Infrared_Receiver
– Grove – Servo : http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Servo

Code :

https://github.com/Nekrofage/BatPodArduino/tree/master/batpod3_irreceive_servo

II) Transfert du code Arduino :

1) Etapes :

– Eteindre le pc
– Brancher la carte sur le pc
– Rallumer le pc
– Brancher la carte en usb sur le pc
– Transferer le code
– Mettre la carte sur le bot

2) Arduino IDE :

– IDE Arduino : v1.0.5

– Configuration IDE :

* Type de carte :

– Seeeduino : Duemilanove w/ ATMega 328
Ou
– Arduino Uno : Arduino Uno

*Port série : /dev/tts0

3) Code :

https://github.com/Nekrofage/BatPodArduino

III) Application de contrôle en Python par bluetooth :

– Matériel : Raspberry Pi
– Distribution : Wheezy Raspbian 2013-0-25
Code :

https://github.com/Nekrofage/BatPodPython

IV) Tableau des caractères ascii :

http://www.theasciicode.com.ar/ascii-printable-characters/comma-ascii-code-44.html

V) Photos :

Accueil » BatPod » BatPod
2014-03-11_21.18.41.jpg
2014-03-11_21.18.41.jpg
2014-03-11_21.19.06.jpg
2014-03-11_21.19.06.jpg
2014-03-11_21.19.26.jpg
2014-03-11_21.19.26.jpg
2014-03-11_21.19.42.jpg
2014-03-11_21.19.42.jpg
2014-03-11_21.19.59.jpg
2014-03-11_21.19.59.jpg
2014-03-11_21.20.15.jpg
2014-03-11_21.20.15.jpg
2014-03-11_21.20.40.jpg
2014-03-11_21.20.40.jpg
2014-03-11_21.21.03.jpg
2014-03-11_21.21.03.jpg
2014-03-11_21.21.24.jpg
2014-03-11_21.21.24.jpg
Posted By: Administrateur
Last Edit: 12 Mar 2014 @ 04:27

EmailPermalinkComments (0)
Tags
Categories: Robot
 21 Juil 2013 @ 12:49  

Bras-robot Velleman KSR10 contrôlé avec Python en usb.

Distribution de travail : Kubuntu 11.10

1) Configuration de l’usb :

[~] ➔ sudo usermod -aG plugdev util01

Ouvrir :

/etc/udev/rules.d/850robotarm.rules

Ajouter :

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1267",ATTRS{idProduct}=="0000", ACTION=="add",GROUP="plugdev", MODE="0666"

2) Installation des paquetages pour Python :

[~] ➔ sudo apt-get install python-pip 
[~] ➔ sudo pip install pyusb --upgrade

3) Redémarrer l’ordinateur.

4) Vérification :

[~] ➔ lsusb
...
Bus 002 Device 003: ID 1267:0000 Logic3 / SpectraVideo plc 

5) Répertoire de travail :

[~] ➔ mkdir ROBOTBRAS
[~] ➔ cd ROBOTBRAS/
[~/ROBOTBRAS] ➔ 

6) Téléchargement du code source :

[~/ROBOTBRAS] ➔ git clone https://github.com/peterlavelle/maplinarm
[~/ROBOTBRAS] ➔ cd maplinarm/
[~/ROBOTBRAS/maplinarm (master)] ➔ ls
commander.py  commands.csv  maplinrobot.py  README.md

7) Test :

[~/ROBOTBRAS/maplinarm (master)⚡] ➔ ./commander.py commands.csv
Running command 'shoulder-up' for a duration of 1.000000 second(s) with a pause of 1.000000 second(s)
Sending command shoulder-up

Done.

Running command 'elbow-down' for a duration of 1.000000 second(s) with a pause of 2.000000 second(s)
Sending command elbow-down

Done.

Running command 'base-clockwise' for a duration of 4.000000 second(s) with a pause of 1.000000 second(s)
Sending command base-clockwise

Done.

Running command 'shoulder-down' for a duration of 1.000000 second(s) with a pause of 1.000000 second(s)
Sending command shoulder-down

Done.

Running command 'grip-close' for a duration of 1.000000 second(s) with a pause of 1.000000 second(s)
Sending command grip-close

Done.

Running command 'base-anti-clockwise' for a duration of 4.000000 second(s) with a pause of 2.000000 second(s)
Sending command base-anti-clockwise

Done.

Running command 'grip-open' for a duration of 1.000000 second(s) with a pause of 1.000000 second(s)
Sending command grip-open

Done.

Running command 'elbow-up' for a duration of 1.000000 second(s) with a pause of 2.000000 second(s)
Sending command elbow-up

Done.


All commands executed. Stopping the arm

8) Vidéos :

Image de prévisualisation YouTube Image de prévisualisation YouTube

9) Liens :

http://magpi.finalart.hu/The-MagPi-issue-14-en.pdf : page 8
Gotronic :
– Bras robotisé KSR10 : http://www.gotronic.fr/art-bras-robotise-ksr10-11672.htm
– Interface KSR10/USB : http://www.gotronic.fr/art-interface-ksr10-usb-11673.htm

Posted By: Administrateur
Last Edit: 21 Juil 2013 @ 01:04

EmailPermalinkComments (0)
Tags
Categories: Robot
 07 Juil 2013 @ 11:03  

Vidéo :

Image de prévisualisation YouTube

Codes sources :

– Contrôle des moteurs et des servos : https://github.com/Nekrofage/ArduinoBatCar
– Télécommande en Python : https://github.com/Nekrofage/BatCarPython

Photos :

DCIM100SPORT

DCIM100SPORT

DCIM100SPORT

DCIM100SPORT

DCIM100SPORT

DCIM100SPORT

DCIM100SPORT

Posted By: Administrateur
Last Edit: 11 Sep 2013 @ 10:13

EmailPermalinkComments (0)
Tags

 50 derniers articles
 Retour
Changer Thème...
  • Users » 1
  • Posts/Pages » 526
  • Comments » 1
Change Theme...
  • VoidVoid « Default
  • LifeLife
  • EarthEarth
  • WindWind
  • WaterWater
  • FireFire
  • LightLight

SteamCyberPunk



    Pas de Pages Enfants.

Discussion



    Pas de Pages Enfants.

Galerie Photos



    Pas de Pages Enfants.

Manifestations et festivals



    Pas de Pages Enfants.

Concerts et festival de musique



    Pas de Pages Enfants.

Articles



    Pas de Pages Enfants.