Catégorie : Robot

Robot BatPod

Robot BatPod. Code : – Arduino : https://bitbucket.org/Nekrofage/batpodarduino – Python : https://bitbucket.org/Nekrofage/batpodpython Photos :

BatPod

BatPod. I) Matériels : 1) Robot : – Shield Bot V0.9b : https://www.seeedstudio.com/wiki/Shield_Bot_V0.9b – Seeeduino v3.0, Atmega328 based : http://www.seeedstudio.com/wiki/Seeeduino_v3.0 – Grove seriel bluetooth : http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Serial_Bluetoot – Grove – Infrared Emitter : http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Infrared_Emitter Code : https://github.com/Nekrofage/BatPodArduino/tree/master/batpod3_bot_bt_irsend 2) Contrôleur servo : – Arduino Uno : http://www.gotronic.fr/art-carte-arduino-uno-12420.htm – Grove – Infrared Receiver : http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Infrared_Receiver – Grove –

Bras-robot Velleman KSR10 contrôlé avec Python en usb

Bras-robot Velleman KSR10 contrôlé avec Python en usb. Distribution de travail : Kubuntu 11.10 1) Configuration de l’usb : [~] ➔ sudo usermod -aG plugdev util01 Ouvrir : /etc/udev/rules.d/850robotarm.rules Ajouter : SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1267",ATTRS{idProduct}=="0000", ACTION=="add",GROUP="plugdev", MODE="0666" 2) Installation des paquetages pour Python : [~] ➔ sudo apt-get install python-pip [~] ➔ sudo pip install pyusb --upgrade

Arduino Batcar

Vidéo : Codes sources : – Contrôle des moteurs et des servos : https://github.com/Nekrofage/ArduinoBatCar – Télécommande en Python : https://github.com/Nekrofage/BatCarPython Photos :

Hexapod v6

Hexapod v6 Hexapod : Bluetooth, infrared, buzzer, led, ultrasonic ranger Source code : – Hexapod : http://nekrocite.info/arduino/hexapod/ARDUINO.hexapod.100.sc_ir.tar.gz – Remote control : http://nekrocite.info/arduino/hexapod/ARDUINO.hexapod.100.tc_bt_ir_us_bz_dl.tar.gz

Hexapod télécommandé en bluetooth et infrarouge

Hexapod télécommandé en bluetooth et infrarouge. Code source + Environnement de développement : – Télécommande : Arduino Uno + bluetooth Seeeduino + infrarouge en mode autonome. http://nekrocite.info/arduino/hexapod/ARDUINO.hexapod.100.tc_bt_ir.tar.gz – Récepteur-controleur de servo-moteur « Spider controller » + infra-rouge. http://nekrocite.info/arduino/hexapod/ARDUINO.hexapod.100.sc_ir.tar.gz Vidéos : Photos :

Hexapod sous Arduino

Hexapod sous Arduino. I) Installation de l’environnement de développement Arduino sous Debian Squeeze: https://sites.google.com/site/debiandesktop/4-software/arduino-ide II) Liens : http://letsmakerobots.com/node/34852 http://letsmakerobots.com/node/32854 III) Code source : https://github.com/Nekrofage/Hexapod IV) Vidéo : V) Photos :